Самозасыпание

Здравствуйте! Ребенку 1,4 года, проблема в том что засыпает только при укачивании в коляске. Дома укачиваю в коляске,а потом перекладываю в кроватку. Спит 1 дневной сон.Как научить засыпать самостоятельно без укачивания?