30 недель. Вопросы по шевелениям и положению для сна

Идёт 30 неделя беременности, вопроса с каждым днём всё больше 🧐 Во-первых, бессонница и что с ней делать? Муж сейчас спит в другой комнате, а когда я сплю одна (и до беременности) я всегда плохо засыпаю, но сейчас объективно вдвоём спать тесновато. Последние пару дней так и вообще ночью сплю от силы пару часов, утром после завтрака могу доспать ещё пару, днём как варёная хожу. Понимаю что надо потерпеть, но хочется отдыхать сейчас, пока малышка не родилась, потом ведь точно будет не до этого....

Следующий, пожалуй более важный вопрос, по подсчёту шевелений. Врач сказала считать с 9 утра до 9 вечера, должно быть не менее 10 подходов. Дочка у меня в принципе не особо активная, просыпается чаще к ночи... Бывают дни более активные, бывают вообще почти тишина и я не набираю этих 10 подходов. Последнее УЗИ по моей личной инициативе (ходила платно) было на 26 неделе и было всё отлично. Поэтому иногда только сердечко доплером проверяю и стараюсь сохранять спокойствие.

И вот что касается положения для сна. Как я сказала, дочка чаще активничает перед тем как я пытаюсь уснуть. При чем зачастую, когда я пытаюсь выбрать удобную позу, я чувствую не толчки, а какие то вибрации, подёргивания, шуршания.... Не знаю даже как описать. Спрашивала у врача в ЖК на счёт этого, она сказала что не понимает что у меня там за шуршания и перевела тему🤷‍♀️ Кто-то может подсказать мне что это? Это дочка протестует против моей позы или что-то не в порядке? Я из-за этого ночью не могу не лежать, ни сидеть. Переворачиваюсь на левый бок - или толчки, или эти странные подёргивания и вибрации внутренние. На спине не очень удобно, стараюсь под один бок положить подушку и вот так сикось/накось ещё какое-то время продержусь. Правый бок вообще за редким исключением - на нём у меня вообще ощущение что всё, что в животе стекает комком в правую сторону и становится дискомфортно. Очень редко получается спокойно и удобно уснуть, а так в основном полусидя🤦‍♀️