КТГ 34нед +4 дня(плохая запись), сказали, пересдать через неделю...

Девочки, привет. Может кто -нибудь понимает в расшифровке ктг??? Сегодня ходила на ктг в ЖК (34 нед), очень долго искали сердцебиение, потом медсестра не раз подходила, что-то поправляла... В итоге, показала результаты врачу и мне сказали, пересдать через неделю. Как Вы думаете, все ли в норме? В последние дни малыш стал шевелиться гораздо меньше конечно... Но, во время ктг где то шевелений 5-6 было. Писала своему доктору, которого выбрала на роды, она мне сказала: "Шевелений по ктг достаточно. Но, если переживаете, приезжайте, сделаем узи..." Как думаете, ехать стоит??? Или, это лишнее? Спасибо 🌹