Брадикардия плода 26 недель

Всем привет. Сегодня была на платном узи(контролируем длину шейки), прослушивали чсс 144-147 и вдруг начала падать. Упала до 84 ударов и начала постепенно повышаться. УЗИст сказала не переживать, мол это не есть хорошо, но должно пройти. Может через неделю уже стабилизируется… все бы ничего, но дома, недель до 20 я сама часто слушала чсс по фетальному доплеру и пару-тройку раз тоже натыкалась на такие эпизоды, но думала, что малыш переворачивается и по этому сигнал пропадает. Вопрос вот в чем: было у кого-то так? Прошло? Небыло осложнений? Или нужно бить тревогу?