Как отучить от родительской кровати !???

Здравствуйте девочки! Вот уже полтора года наша доченька София спит с родителями в одной постели,причем кроватку с рождения не приняла! папа наш постоянно на работе-железнодорожник,дома бывает не так часто,ка хотелось бы и тем не менее,..А мне казалось так хорошо,папа редко дома,а мы с малышко спим сладно,но.......вот мы и в сад уже пошли,приучаемся к самостоятельности,а спать только с нами...Мои голубкти спят.,а я нет(места так сказать не хватает).Скажите пожалуйста как приучить ребенка спать в соей постели и нам придется лет до пяти коротать ноченьки?)))))В годи пыталась ложить отдельно,но в одной комнате с нами,бесполезно-просыпается с реди ночи и плачет,зовет маму!!!! вот ткие дела,подскажите,может у кого-то была подобная ситуация...