трое суток на машине с ребенком!!!!

Девочки, я уже совсем запуталась. Вот недавно с мужем загорелись идеей поехать до родни на своем авто, по пути остановиться на Байкале на 2-3 дня, покупаться. Дорога в целом занимает трое суток. Но чем ближе дата отъезда, осталось на раздумья неделя, тем больше меня одолевают сомнения. Мне страшно за ребенка, ведь он маленький совсем 6 месяцев всего. Каждый день меняю свое решение, то еду, то не еду. Мужу уже надоело. Он естесственно хочет нас забрать, если бы он сказал, оставайтесь, я б с удовольствием осталась, но вижу как он огорчается.... В общем, застряла меж двух огнкей. Стоит ли мне ехать, очень хочется ваши мнения. Буду очень благодарна за советы, собственные примеры...