На майские в Беларусь

Добрый день,активные и самостоятельные путешественники))Хотим на недельку-дней 10 покататься на машине по Беларуси.Дочке на тот момент будет почти 11 месяцев.Из приоритетов-приятные пешие прогулки,красивые види,вкусная еда,комфортное проживание.Пока в голове только выехать из Москвы с остановкой в Смоленске и остановиться в Минске(муж будет работать удаленно 3 и 4 мая,тч нужен хороший интернет!!).И может из Минска ездить по близлежащим городкам и весям.Пока на примете Несвиж. Еще все думаю про Беловежскую пущу,стоит ли оно того??Если это как национальный парк,где можно побродить с коляской,полюбоваться на природу и зверей,то может и стоит туда поехать.Где тогда остановиться?А если это только пешие/велосипедные маршруты,где надо ползать по непроходимым на легком колясе дорожках,то точно нет желания туда ехать.Может еще есть какие-то интересные и красивые места?Сразу оговорюсь,в музеи и экскурсии я не пойду,очень это не люблю.Больше импонирует бродить по улочкам/паркам и кафешкам конечно)),и напитываться атмосферой города.