Какие города выбрать для поездки в мае.

Здравствуйте. Нужен совет опытных путешественников. В мае будет примерно неделя отпуска, думаем посетить города золотого кольца или соседние. Какие конкретно не могу определиться. Поедем 2 семьями с детьми 6 и 8 лет, на машине. Начнём, наверное с Тулы, там более или менее понятно что посмотреть: Кремль, Ясную Поляну, музей оружия, то есть пару дней прям плотненько распишем, а дальше непонятно как построить маршрут.Наверное хотелось бы ещё 2 крупных города, по 2-3 дня на каждый, с возможностью выезжать в более мелкие города. Например Владимир-Суздаль, или Ярославль-Рыбинск. Города, которые рассматриваем: Владимир, Ярославль, Ростов, Суздаль, Нижний Новгород, Кострома, Юрьевец, Рыбинск. Не хотелось бы совсем уж галопом по Европам, понимаю, что максимум 3-4 города нужно выбрать, чтобы поездка не была супер насыщенная. Хочется красивой природы, Кремли посмотреть, чтобы исторические были достопримечательности. Так как не была ни в одном из этих городов, не очень понимаю как выбрать. Кто был, вам какие города больше понравились, что бы советовали в первую очередь в этом направлении посмотреть?