Идёт 38,2 неделя беременности. Но нет тренировочных схваток

Здравствуйте девочки! Первая беременность и ничего не знаю про схватки. Нет боли нигде и ложных схваток тоже нет. Живот каменеет по вечерам и до утра так. Ребёнок лежит сверху живота как "бугорок". Но отлично реагировает на прикосновения к животу и отвечает пинками. 🥲. Всю беременность показателей были в норме, анализы узи были идеальными. Но с 34 недели началось изменения. Сначала узи показовала отставания на 2 недели. Через 2 недели повторно сделала узи, уже отставании не было, но СДО маточных артерий был выше нормы - 2,48. Последние КТГ оценили на 6 баллов. Комментарии врача "нормально, но я хотела чтобы ты уже рожала"🙄. Не могу понять что это значит, хорошо или плохо. Нужно ваши советы как не сойти сума от этого ожидания. Боюсь что что-то случится с ребёнком