Икота и шевеления

Всем привет. У меня 36 неделя. Шевеления усилились и икота тоже. Не так давно на неделе 32 проходила доплер и ктг, сказали никакой гипоксии нет. Я тогда успокоилась, но вот прошло время и я опять начинаю паниковать. Нормально ли это, что доча бывает день очень активная, а день может быть более спокойной. Бывает так живот туда, сюда от ее толчков, что с ума сойти. Кто-то говорит, что такие шевеления это не хорошо, признак гипоксии. И еще эта икота по несколько раз на дню и по минут 10. Думаю уже скорее бы родить, так как с ума скоро сойду от переживаний. Расскажите о своих ощущениях во время беременности, может я зря себя накручиваю.