Поперечное положение

Всем привет)малыш лежал поперек в 23 недели по УЗИ.Больше на УЗИ не ходила,сказали нет надобности,пойду аж в 36.Сейчас 33 идёт.Переодически слушаю доплером дома сердце,положение не меняется,оно всегда прослушивается на 2 пальца выше пупка,слева.Толкается по бокам с двух сторон,или в область пупка.иногда выпячивает живот вверху так,что кажется кожа лопнет😂 становится твердый выше пупка и по бокам,как будто головой и спиной упирается.Ну и мочевой даже если только сходила,как сведёт резко бывает,еле добегаю.Так вот,может кто так же сталкивался,как думаете,до сих пор поперек лежит?Живот у меня острый,что ли.....Торчит вообщем,не широкий по бокам😂Знаю,что может ещё перевернуться,но судя по сердцебиению и ощущениям он положение не меняет. И всегда ли такое положение плода означает паталогию,как в интернете написано?Или вот просто ему так нравится,и он лежит?