ЧСС плода норма

Девочки всем привет. Вот такой у меня вопрос возник. Нормальное ли сердцебиение ребёнка в 16 недель 160 ударов? Купила себе фетальный допплер и неделю слушала ЧСС, всё время было в пределах 135-145, а сегодня аж 160, но правда малышка крутилась, я прям хорошо ощущала. Сейчас 16 недель и 3 дня. Читала что в состоянии покоя норма до 160, а при активности иногда доходит до 190. Расскажите у кого как было, а то я распереживалась, вдруг что-то не так