Побороть брезгливость

Дд, постараюсь коротко обрисовать ситуацию, надеюсь ваши прогнозы помогут мне. Я, сколько себя помню, была брезгливой(особенно в плане запаха, еды) если что-то плохо пахнет или выглядит я не могу себя пересилить терпеть это. Вот с детьми со своими проблем совсем нет, и какахи(извиняюсь) мыла и сопли подтирала. Сейчас, как это ни печально, стареют родители, а ещё есть бабушка с моей стороны и мужа. Они меня всегда ждут, чтобы я помогла привести их в порядок, подстричь волосы, ногти привести в ухоженный вид(я вообще не мастер по этим делам, но так вышло) . не принимают помощь в материальной форме никак, и пыталась записать их к специалистам, но всё впустую. Вобщем, мне это всё очень тяжело даётся, запах пожилых людей сводит меня с ума, а дальше чувствую будет только хуже, Т. К. элементарно купать и переодевать мне тоже придётся. Кто проходил через это, ведь всё-таки это родные люди, но брезгливость никуда не засунешь. А мама категорически против посторонней помощи. Этот пост спросить у Вас, смогли ли вы как-то пересилить себя и в дальнейшем стать не брезгливым человеком, хотя бы для своих близких?