Муж хочет, чтобы я водила машину. Сдавала на права. А я не могу

Девочки, спорит муж со мной посреди ночи. Уже несколько лет. Мол все для моего блага: он то работает. Его нет дома до ночи. А я с детьми на руках хожу пешком, и на траликах с пересадками. Дорога до логопедов, дефектологов, только дорога занимает 4 часа туда и обратно. Я падаю от усталости.

Прошу меня куда то свозить постоянно, с работы иногда дергаю(когда есть возможность). Говорит на права бы сдала. И возила бы детей куда нужно, и сама бы ездила куда нужно, это же удобно.

У меня: (я не знаю что это), но постараюсь описать.

Вот на дороге когда он меня везет, у меня дезориентация начинается в пространстве из за того, что я пытаюсь посмотреть и туда и туда, вот в зеркале мне кажется машины едут быстро нам в зад, а спереди, мне кажется, медленно, сбоку едут, и мне кажется, сейчас не включат поворотник и перестроится нам в бок, у меня мутнеет все в глазах, я не могу собрать мысли в кучу. Тупо теряю ориентацию. Я пытаюсь посмотреть на все и сразу и начинаю плыть. И реально не знаю что делать. То ли ехать быстрее чтобы сзади не догнали, то ли тормозить, чтобы в переднюю не въехать, то ли дать в бок, чтобы в меня не перестроились. Но это муж за рулем и я уже плыву. Будь я на дороге, я бы ехала 30 км в час,и при любой пугающей ситуации(машина выехала резко, напугала) - без раздумий в кювет бы ушла.

Это у меня не то чтобы на дороге. У меня иногда дезориентация, когда много отвлекающих объектов. Я могу стать как вкопанная и не понимать что мне делать. А потом этого и не вспомнить. Равновесие держать не могу вообще. На стул дома встать не могу что то достать, мне кажется что меня ведет и что я упаду, я опять теряюсь. В воде выше пояса у меня все плывет в глазах. Так вот он мне говорит что я придумываю это. Потому что не хочу водить сама.

Но я даже на велик детский залезть не могу, я не могу ногу перекинуть, я не знаю как они это делают, я сразу вместе с велом валюсь. И теряюсь. А на дороге все быстро едут со всех сторон и я не знаю куда смотреть, пытаюсь везде, и все, я как во сне.

Как вот это объяснить доходчиво?

Мне не верят. Говорит, это отговорки и нежелание ездить, и что машину предоставит и обучение оплатит. Но я не могу. Просто не могу