Роды или нет ?

1 беременность 41 неделя и два дня . Девочки была на приеме у врача а понедельник, все хорошо , шейка была готова. Сегодня с утра начала чувствовать хаотичные боли в области живота и поясницы. Сходила на базар , смогла час поспать .Но до сих пор прихватывает. Как понять началось или нет? Не хочу ехать раньше времени в роддом.