Как переложить ребенка в кровать?

С первого дня дома спим в коконе Cocoonababy от Redcastle. У нас совместный сон. Этой ночью заметила что ножки стали впритык, а если тянется то и вовсе выходят за пределы кокона, ручки когда подняты, а подняты они всегда тоже не помещаются в кокон, пару дней заметила что сынок стал в нем храпеть сильно (подбородок сильно к груди прижат, такого раньше не было), сегодня положила в обычное гнездышко, но у нас есть собака (йорк) который лезет в это гнездышко (не пускать собаку в комнату не вариант, он наша нянечка и зовет меня всегда когда малыш плачет). В люльку мы тоже перестали помещаться, ручки раскинуть не может и ножки стал на бортик закидывать. В кроватке спим очень мало. У нас есть ортопедическая подушка с выемкой, есть позиционер. Неделю мы много срыгиваем (слюнями, их очень много стало, текут ручьем). Класть на спину боюсь (хотя это лучшая поза для сна), в позиционер (будет ли сыну удобно спать на боку), потом ночью надо положения менять правый/левый бок, а ночью мы спим не просыпаясь с 1 часа до 7-8 часов. Без позиционера также пугают пока еще случайные повороты со спинки на живот и с живота на спинку, уползания (как бы мостиком) с подушки. Еще если меня нет рядом сыночек может устроить реальную истерику. Написала огромный текст🙈 но как можно приучить к кроватке? Мне всю ночь рядом сидеть?