Стимуляция родов, переношенность или же естественные роды?

Добрый день) Дамы, ситуация такая: до 34 недель наблюдалась в жк. Делали УЗИ, КТГ, сдавали анализы, ходили по врачам - все отлично. А вот после 34 не появлялась в жк. Младшая дочь заболела, муж в ремонте и работе, а потом и я повредила колено и лежала дома. Сейчас идет 40я неделя. Самочувствие нормальное, малыш хорошо шевелится, периодически идут треники. Стоит ли бежать и ложится на стимуляцию, если до 41 недели не рожу сама? Или лучше расслабиться и дать процессу начаться самому? Беременность третья, все остальные дожидалась схваток дома и ехала в рд, первую дочь родила на 40 неделе, вторую - на 41) Спасибо за ответы))