Сон на спине 2 триместр.

Гинеколог строго запретила сон на спине в 3 триместре, чтобы избежать нажатия на ту самую вену, сейчас сказала, что просто нежелательно, сейчас 23 недели. Но как бы я не старалась спать на боку, не сплю на животе и спине с 12 недель, приучаю себя - всё равно просыпаюсь, лёжа на спине... Да что ж такое. Ну понятное дело, ночью себя контролировать невозможно. Но спине неприятно от тяжести, когда сплю на ней. Мама говорит - загоняюсь, она спала со всеми 3 беременностями на спине, на боку неудобно было. Подушка для беременных мне не удобна абсолютно, не смогла к ней привыкнуть. Строю баррикады на кровати вокруг себя - всё равно просыпаюсь на спине, да блин. А вы спите на спине во 2 триместре и выше? Как себя контролировать, чтобы не переворачиваться? Врач сказала, есть опасность пережатия вены исключительно после 30 недель, и то это большая редкость и последствий серьёзных не несёт, а сейчас сном на спине можно вызвать просто дискомфорт.