Девочки, как разродиться? Началась 41 неделя, никаких признаков родов (предвестников)

Дорогие мамочки, началась 41 неделя, а у меня тишина. Ни предвестников родов, ни каких-то ложных сваток, ничего. Пробка не отошла, живот не тянет. Кажется, что матка дубовая. В беременность был риск преждевременных родов, я считала каждую недельку и безгранично радовалась ей, и так было вплоть до 38 недели. Сейчас всё наоборот, с нетерпением жду начала процесса родов (схваток). С малышом стараюсь договариваться, гуляю, делаю домашние дела, натираю грудь. Сейчас пойду за листьями малины. Что еще можно сделать, чтобы в ближайшую неделю родить самостоятельно? Во сколько недель вы родили? Еще за малыша переживаю, вдруг ему так некомфортно так долго сидеть, а мать разродиться не может.