Прошу совета,Я и мои родители для свекра - враги?

Форум читаю с момента, когда попала в больницу ( чуть не потеряла ребенка). У меня проблема со свекрами, в частности со свекром. Муж предупреждал, что он сложный человек, но я не думала, что настолько. Скажу сразу, что мы живём отдельно, не зависим от них. Они приходят повидаться с внуком, я не против, всегда чай-кофе. Ад начался после рождения сына. В день выписки и продолжается уже год. Я и мои родители для свекра - враги. Свекр постоянно старается унизить меня чем-то. Особенно в глазах младшей невестки, которая с ними живёт. То намекает моей маме, что у нее уже нет надежды на второго внука ( наверное потому что мне 29 лет). У него, кстати тоже это пока единственный внук. А вот вчера мне вообще хотелось расплакаться. Он прекрасно знает, как я дорожу сыном, боюсь коронавируса и всячески берегу ребенка. Вчера он пришел к нам в гости и просто в верхней одежде, без вымытых рук полез к ребенку. Муж 2 раза попросил помыть руки, попросила свекровь. На что он сказал, что мыл их дома. И вот подобные ситуации длятся год. И мне бы было пофиг, просто мой муж любит, чтоб все жили дружно. Он поддерживает меня, но я вижу, что ему тоже не сладко от такой напряжённой ситуации. Свекровь? Она боготворит своего мужа, хотя говорит, что ей с ним очень трудно. Они устроили мне травлю в день выписки из роддома и продолжают делать это до сих пор. Как мне быть? Что им говорить или не говорить? Я просто боюсь ходить к ним в гости и принимать их у себя. Посоветуйте пожалуйста! Просто крик души ((