Ночной сон, ребёнку год и 8 месяцев

Не могу понять из за чего мы долго засыпаем на ночь, засыпает в течении часа, а то и дольше. Встает утром в 8 утра примерно, бывает ближе к 9. Дневной сон укладывание с 12 до 13 дня, засыпает быстро мин 10-15, спит 1,5 часа (иногда бывает больше и то редко). Ужин где то с 19 до 19:30, потом купание молоко и спать. Спать укладываю ближе к 21. Я сейчас беременна на 7м месяце и качать ее не могу, да и без укачиваний засыпать научилась. И колыбели пели и сказки читала, гладила, похлопывала по спине и на час раньше укладывала и на час позже, разницы нет. И дневной сон на позже переносила и купали раньше и молоко за час до сна давали. Единственное я не могу с ней долго гулять, тяжело. Но даже после гуляний один и тот же результат. Дома активные игры с ней не могу играть, но спокойные могу. Она вроде засыпает и тут резко у нее какой то адреналин, перед засыпанием раз 100 поменяет позу, вертится как юла. Она и по ночам тоже просыпается, сегодня раза 3-4 за ночь.