Как определить положение малыша

Ещё когда икает чувствуется куда отдаёт. У меня вниз головой был и толчки при икоте прям внизу были.

У меня сидела на попе. Акушер делал так, слегка зажимал пальцами плод над лобком и в районе солнечного сплетения, под какой рукой "убегал" ребенок, там и голова))Не знаю, как правильно описать. В общем, попа не двигается, а головка, если на нее надавить, как бы ускользнет от руки и потом опять вернется в то же место.

на этом сроке ребенок довольно легко переворачивается как угодно

опытный гинеколог может на ощупь определить где голова где попа

А вообще ваш гинеколог на приёме, она же живот меряет, должна пощупать и определить.

По узи

Сомневаюсь, у ребенка много частей тела и все они могут шевелиться. Опытный акушер может определить руками.