Ребёнок 1,6 плохо спит ночью

Девочки, мне нужна помощь! Дочке полтора года. Последние пять месяцев у меня китайская пытка сном, вернее его отсутствием. Ребёнок просыпается раз в полтора-два часа. А с 12 или 01 часа ночи просто крутится как юла и с трудом засыпает. Бывают редкие ночи с 1-2 просыпаниями, но в целом это очень беспокойные ночи с дрыганием ногами, руками летающими в разные стороны и выдиранием мне волос. С 6 месяцев ребёнок спит в своей комнате, до 1,1 совместный сон я не практиковала, да и сейчас мне это трудно из-за ног-рук прилетающих то мне, то мужу в голову. Раньше мне хватало терпения укачать в кресле в комнате и положить опять в кровать, но каждые 1-2 часа это делать это издеватество, поэтому ночью приходится брать к себе в кровать и понеслась. У кого-то такое было или есть? Что делать? К неврологу? Ребёнок эмоциональный, веселый, бывает психует, но в общем и целом думаю не больше чем другие дети. Пили магне б6 и глицин - толку не было. Я больше так не могу!!!!!!! Жду второго ребёнка и без того себя плохо чувствую. Эти ночи стали пыткой. Поделитесь, может есть лайфхак, как это исправить?