Что такое схватки?)

Понимаю, что вопрос тупенький, но! Предстоят третьи роды, КС. Сегодня была на приёме, делали ктг с акушеркой, а доктор была в это время в отделении, поэтому я сделала да и поехала домой. Во время ктг деть трохи ворочался и икал,а в остальном ничего не болело и не схватывало. Добираюсь я, значит, до дома, а мне перезванивает врач и спрашивает, не болит ли у меня чего, не схватывает ли. Мол, на ктг с одинаковыми промежутками какая-то активность. На мой вопрос, что с этим делать, доктор сказала, что раз ничего не болит, то и делать ничего не нужно, а если начнёт что-то беспокоить - тогда сразу ехать в больницу. А я ж девушка мнительная. Лежу и прислушиваюсь к себе) и боюсь!) Отсюда и вопрос : как понять, что начались схватки? Все ж по-разному ощущают их наверное, а я ни разу этого не переживала, поэтому боюсь проворонить.