Недопонимание с ребенком

Пришлось забрать ребенка из детского садика после обеда потому, что он перепутал обед и ужин. Был в полной уверенности, что я обещала забрать его после обеда, хотя на самом деле речь шла о "после ужина". Не знаю, правильно ли я поступила.