Как выстроить границы с прабабушками ребёнка?

Девушки, всем привет) дочке 8 месяцев и у меня в последнее время, а особенно после сегодняшнего дня рождения мужа с родственниками, возникает вопрос - как мягко объяснить родственникам, в частности нашим бабушкам, прабабушкам ребёнка, что делать можно, а что нельзя. Например, бабушка мужа сегодня посадила ребёнка себе на колени и дала круглую крупную виноградину. Ребёнок просто мог за секунду запихать ее себе в рот и подавиться. Потом давала ей крем от торта на пальце. Потом моя бабушка, как только дочка закапризничала и заплакала у неё на руках, начала громко причитать Ай Ай Ай кто так орет и стучать по столу, естественно ребёнок напугался и начал плакать сильнее. Она начала ее трясти на коленках - по кочкам по кочкам. Ну капец, я смотрела на эту вакханалию, запрещала, объясняла, а им хоть бы хрен. И так каждый раз. Уже ограничила с ними общение - но это не выход, хочется объяснить, но не получается, а ругаться не хочу. Как вы боретесь с безумными родственниками?