Беспокойный сон у ребёнка

Всем доброго дня!

Хочется послушать мнение и Советы мам, которые сталкивались с таким.
Моей доче 3.5 месяца. На протяжении месяцев 2-х мучаемся с проблемой сна в дневное время. Ребёнок спит исключительно на руках. Можно качать час/два, затем положить в люльку/на большую кровать/на диван - открывает глаза, как и не спала. Берёшь снова - укладываешь и все по кругу. Начинаешь разгуливать - капризы, видно, что ребёнок хочет спать. Мы полностью на ГВ, молока хватает. Пробовала давать воду/смесь - не берет от слова «совсем».
посещали несколько раз невролога. Говорят, гипервозбудимая. Прописывали сначала дормикинд, от пропитого круса эффекта ноль. Затем циннаризин, тоже эффекта ноль.
ночью спим когда как, чаще всего не плохо. С 21 до 5-6 утра, с просыпаниями на кормление. Иногда бывает и такое, что проснётся кушать и гуляет. Приходится укладывать.
время бодроствования у нас час-полтора, но смотрю по малышке.
как помочь ребёнку и себе?