Ребёнок качается?

У меня сыну 1,7 уже на протяжении 3-4месяцев он ложится на живот что-нибудь подлаживает под писюн и начинает качаться на нем, я уже не знаю что это может быть и к какому врачу нужно обратиться? Подскажите пожалуйста!!!