Можно ли в крестные взять дочь и отца? 

У обеих дочерей крестные родственники, конечно можно

У меня у младшего крестный мой старший сын.

Крестные не должны быть связаны семейными узами - а именно приходиться друг другу мужем и женой. Остальное не запрещено. Но лучше Вам уточнить этот нюанс у священника, который будет проводить крещение.