Малыш "качает пресс"

Малышу 5.5 мес, я не присаживаю, ну прям в крайнем случае могу сделать в коляске спинку под 45', чтобы доехать до дома, так как много носить его не могу физически, болит левое запястье, к врачу попаду только через неделю. А тут пришлось с ним посидеть в очереди, и посадила к себе на колени полусидя-полулежа. И он как начал отрывать от меня голову и плечи) я знаю, что малыши не так садятся, но думаю мож это я сильно посадила как то? Или все так делают? Он ещё не переворачивается (это моя больная тема, невролог сказала к ней в 6 мес, раньше ненадо)