Как уложить спать?

Дорогие мамы. Нам 10 мес. Засыпает дочка обычно с титей. Но иногда сосёт и сразу начинает быстрее переворачиваться. И лазит на кровать, прыгает, в общем бесится. Потом пытаюсь укачать на руках. Дак она вся выгибается, начинает психовать. Встать хочет. Иногда удаётся каким то чудо образом укачать)) а иногда прям бесполезно! Потом я начинаю беситься уже от изнеможения сил от того, что таскаю ее и она вечно сопротивляется. А как засыпают ваши детки?