Сон ребёнка 1,9 лет

Добрый день! Помогите, что я делаю не так?:( Ребёнок без проблем по здоровью физическому или психологическому (обошли всех, включая остеопата), спит очень плохо, хотя, всегда найдутся советчики, которые говорят, что у всех так и все такое. Он никогда хорошо не спал с рождения, но сейчас я поняла, что скоро просто упаду замертво от недосыпа... К полутора годам отучили от укачиваний на ночной сон, к 1,7 отучили от смеси ночью (на смеси ребёнок с 2 мес), теперь даём ночью компот, когда требует. Зубы самые сложные (жевательные) вылезли. Ужинает часа за 3 до сна. Перед сном выпивает полкружки кефира (маленькой, детской), больше не просит. Засыпает в 9-10, и начинается - может проснуться через час, потом ещё через час, потом каждые полтора-2 часа, ближе к утру (в 4-5) просыпается и обратно уложить получается часа через полтора. И спит потом, как правило, до 6-6.30 максимум. Спит с рождения один в кроватке, один в комнате - примерно с года. За все время пробовали брать к себе - первые пару-тройку ночей спит нормально, просыпаясь реже, а после все портится и снова то же самое - просыпается каждый час-два. Днём ребёнок - ангелок, веселится, очень улыбчивый и общительный. Что мы делаем не так? Что с нами может быть не так? К специалисту по сну не обратилась просто потому, что если и пойду, то хотелось бы по рекомендации. Сил нет никаких, мы оба работаем, но я чувствую, что скоро крыша поедет. Пожалуйста, помогите советом.