Положение плода

На 3 скрининге сказали, что ребенок уже принял правильное положение и расположился головкой вниз.

Тогда кто-нибудь может объяснить, что такое происходит, когда у меня на животе, иногда ( раз в день точно), отчетливо видны два бугра слева и справа от пупка и в этот момент даже дышать тяжело становится. Это он меняет положение? то поперек, то опять вниз головой? Вообще, может ли ребенок поменять положение в конце 3 триместра или уже нет?