Нотариальная доверенность нужна ли???

Едем на отдых с малышом и моей мамой. С "мужем" не расписаны. Фамилия у ребенка моя. Нужна ли нотариальная доверенность на вывоз мелкого или нет?? )))) Спасибо за ответы