Совместный сон с грудничком и домашние дела 

Добрый день 🤗Нам 7 месяцев, с 2-х месяцев спим вместе, в своей кроватке так и не смог спать. 🤷‍♀️ На смешанном вскармливании с рождения. Скажите, пожалуйста, кто практикует или практиковал совместный сон с ребёнком. Когда вы успеваете делать домашние дела и заниматься с ребёнком? У меня не получается качественно ни то ни другое. Долго он без меня не может, 3-5 минут и начинает плакать,чтобы я его взяла на ручки. Максимум минут 15-20 утром ещё может один поиграть, но в это время я только успеваю помыть и простерилизовать бутылочки, приготовить ему завтрак, покормить животных. Днём урывками успеваю приготовить что-то простое в мультиварке и то с несколькими перерывами. Приготовить ему пюрешки,опять всё помыть, простерилизовать. Ну и по мелочи там. Быстренько прибраться на кухне. Иногда когда спит в коляске на улице, даже успеваю помыть полы. Хорошо, что хоть есть помощь иногда в лице мамы. Но в итоге получается что я ни с ним не могу полноценно провести время ни дела сделать. И ещё вопрос. Вы когда вместе спите, вы спите сами в нормальной позе? Я практически всю ночь пошевелиться не могу,он сразу просыпается. Сплю наполовину на боку, наполовину на спине, под другой бок подкладываю подушку, т.е грудью к нему (следовательно 1 рука всегда вытянута) и нога должна быть у него под попой (колено мое всегда согнуто получается) он ноги на нее закидывает. Со временем даже научилась засыпать )) Спит ночью все равно чутко, каждые 1.5 часа просыпается, немного повисит на груди и засыпает, иногда не может уснуть долго,ворочается туда сюда. И как вы ночью ходите в туалет? Я если встану, то он сразу просыпается и потом долго не может уснуть.