Длительность прогулки

Доброго всем времени суток. Девочки поделитесь советом, как долго гулять с малышами :) Я вот читаю многие посты, там многие указыаают, что гуляют до 3, а то и 4 часов к ряду. Мои и 1.5 часа выдержать не могут, не спят глазеют по сторонам, плюс режим и СВ, а так же отсутствует лесопарковая зона, только улицы или двор....