Сон в коляске

Мой мелкий с рождения спит в коляске. Сейчас когда я планирую приучать его спать вместе со старшим, у нас встал такой вопрос. Как я уже сказала, он спит в коляске, даже ночью и пристегнутый ремнями (я их ослабляю, чтобы он мог лечь на бочок), но если положить его в кроватку, он сразу переворачивается и встает на четвереньки. Естественно сна ни в одном глазу! Что делать незнаю, пытались подпирать его подушками, ничего не помогает.