Проще всего разницу между правильным слингом и неправильным, псевдо-слингом ( или ) объясняет тот факт, что только в правильном слинге положение ребенка идентично его положению на руках - горизонтальному, вертикальному спереди или на бедре. Вот несколько сравнительных фотографий: 
Поэтому не говорите мне: "Мой ребенок не сидит в слинге/рюкзаке".
Если ребенок сидит на руках, то он сядет в слинг!!!