ехать или не ехать?

Так хочется, просто сил нет)в гости к родным, да и просто сменить обстановку)))Ехать, в принципе, не так далеко-3 часа всего. Ездим на машине. Имеем двое детей: 5 лет и 9 месяцев.Старший уже бывалый путешественник, а вот с младшим посложнее. В кресле не очень то он любит тусить, если уснет, то обязательно в жутко неудобной позе, и я пытаюсь его поддерживать, что б не так ему неудобно было...Да и на такие расстояния мы с ним не ездили пока, максимум по городу, 15-20 минут...Поделитесь, пожалуйста, опытом! Кто ездил с таким малышами?Как они переносили дорогу?Да и вообще, стоит ли ехать?Может, стоит отсидеться дома, пока маленький?В целях, так сказать, безопасности...