Стирка!!!

Девчата у меня вопрос к тем кто делал вышивку на полотенца, рубашечки и прочие вещи. Как вы стираете эти вещи(руками, машинка), чем (порошок или моющим средством)? Вот собственно весь вопрос. Стирала наволочку с мылом в ручную очень боялась что поленяют нитки на вышивке.