Засыпает сам

Уже 2 недели,как наконец то Андрей стал сам засыпать. Перед сном мы читаем сказки или рассматриваем вимельбух,обсуждаем день и просто нежимся.Потом он ложится в кровать и быстро засыпает. Знаю,что многие дети на много раньше приучились к "самозасыпанию",но у нас вот так... Пыталась научить раньше-без толку. У Андрея все происходит только тогда,когда он этого сам хочет. Я не настаиваю и не тороплю. Рассказываю,показываю,объясняю,но в итоге все происходит в его время.

Теперь правда под утро он приходит ко мне и спит со мной пока я сплю(ума не приложу от чего? почему?). Часов в 6 он встает со мной.Не высыпается конечно. Пару раз спал в саду в обед. Пытаюсь укладывать его в 19.00. Без результата. Раньше 20.30 не засыпает,хотя видно,что уставший. Спать с папой на отрез отказывается...Только мама должна с ним быть. На данный момент это проблема номер раз...

Девочки,может у кого то была подобная ситуация,поделитесь опытом.