когда можно начинать сажать???

Нам 19 марта уже 5 месяцев будет,по поводу сажания все говорят и пишут разное,врач сказала сажать в 6 месяцев,а у моей сестры сын в 6 не садится ещё и ей врачи говорят что надо было "подсаживать" с 4 месяцев.Не понимаю что значит "подсаживать".У меня дочка уже попку на зад оттапыривает когда я на руках её держу и немного иногда приподнимается когда я её на спинку кладу или поднимаю со спинки.Может уже пора сажать??Или присаживать-полусидя в подушку?Девочки подскажите у кого детки постарше,как правильно делать?И когда можно уже конкретно на попку сажать?