Как думаете ложиться в РД или ждать?

ПДР 28 августа, думаю Г в ЖК будет посылать уже в РД, вот думаю ложиться или подождать до 5го (будет ровно 41 неделя), хотелось бы конечно дождаться родов дома, но т.к. прошлые Б меня стимулировали на 43 и 41 неделе, я не особо надеюсь что начнётся само что-то... и как у нас в РД будут ли стимулировать в 40 недель или там ждут до 42 ? Если лягу 29, нет не желания ни возможности валяться в РД 2 недели.....