читаю ленту развития и радуюсь

ну, во-первых, спина у ребёнка и не должна быть идеально прямой, во-вторых, при правильной (достаточно плотной) намотке поддержка обеспечивается хорошая - от шейки до попы малыш "обнимается" шарфом, так как если б мама его крепко держала на руках.

Плюс ещё для малышей полезно разведение ножек "лягушечкой" - это профилактика дисплазии тазобедренных суставов.

А по поводу неудобно: когда ребёнку неудобно, он спать не будет) 

быстро как! круть, всё-таки)

это, кстати, наверно, даже ещё круче))

можно ходить для поднятия жизненного тонуса)))

)))