имеют ли они право на улучшение жилищных условий?

наша дочка прописана у отца, там еще прописана его мама и бабушка (итого их 4 человека-3 семьи).

бабушка ветеран ВОВ.

квартира двух комнатная с неизолированными комнатами на пятом этаже пятиэтажки (разделить лицевой в такой квартире нельзя).

подскажите, пожалуйста, имеют ли они право на улучшение жилищных условий?

квартира неприватизированная.