На машине Москва- Рыбинск

Планирую на май путешествие! Я с мужем и наши двое мальчишек.

Хочу в Дачный клуб Коприно дня на 3-4, а по пути по городам прокатиться интересным. Маршрут такой: Москва- Сергиев Посад, Переславль-Залесский, Мышкин, Коприно.

Посоветуйте, что стоит посетить в этих городах, думаем переночевать даже в Переславле, может, посоветуете гостиницу? А также интересует, где приятно и безопасно поесть с детьми :)