Прогулки с коляской и без

Когда-то давно я удивлялась - почему люди возят в колясках детей, которым, вроде как в школу уже пора. Ходить научился - коляску долой. Теперь-то, выгуливая полуторагодовалого клопа, я понимаю почему держать отпрыска в коляске так соблазнительно.

1) ребенок идет медленно и устает быстро. поэтому если надо куда-то добраться - или на машине, или с коляской.
2) ребенок идет туда, куда хочет, а куда не хочет - не идет.
3) Даже если ребенок в принципе идет туда, куда надо, он может в любой момент остановится или, наоборот припустит неожиданно. Поэтому, особенно в городских условиях необходим контроль.

И все-таки со временем от коляски надо отказаться. но когда и как? Отказываться от коляски с тем,чтобы таскать ребенка на руках, смешно - мы говорим не о младенце, а о 1.5 - 2 летних. А главное - цель отказа от коляске при переходе на руки не понятно какая - ребенок точно так же не учится ходить самостоятельно с родителем.

В общем, надо учить ходить за руку. Но как? практически пока у меня ребенок берет руку и идет за руку, только если хочет. а если не хочет, то что- волочь его по асфальту? несерьезно. Оставить одного я тоже не могу - во-первых, опасно - вокруг машины, во-вторых, вранье - я без него не уйду.

Поэтому вопрос к сообществу: когда и как вы учили ребенка ходить за руку со взрослым и когда вы перестали полностью пользоваться коляской?