Осмысленные движения руками

Во сколько месяцев детки начинают самостоятельно брать игрушки и контролировать свои ручки? Нам сейчас 3 месяца. Движения ручками пока довольно таки хаотичные. Но уже концентрирует взгляд на кулачке, внимательно его разглядывает. Погремушку вкладываю в ручку сама, он её держит, трясёт...Чем можно стимулировать малыша к хватанию? Может кто подскажет какие-то развивающие упражнения?