Маменькин сынок

Как только нам стукнуло 4 месяца, мы начали "узнавать" своих и категорически не приемлем других людей, кроме мамы и бабушки. Даже если дедушка не брал Ярика на руки примерно день, так как был на работе, то на следующее утро Ярик истерично орал, когда его дед пытался взять....Поначалу думали, что у него такая реакция только на мужчин, однако нет, к тете тоже не пошел....Теперь мучаемся, сидит только со мной, ко второй бабушке (свекрови) никак идти не хочет, утраивает истерику. С папой такая же история....Я замучилась, ходим по дому в слинге. Перестал спать по 1,5-3 часа, спим только полчаса-минут сорок....С бабушкой оставляю можно сказать насильно... Орет у нее на руках, не поддается никаким уговорам, иногда правда отвлекается на собаку, а если увидит меня, то делает такую жалостливую умоляющую мордочку ))))Беру, чтоб успокоился, и снова - к бабушке.

Что можно еще предпринять?