переворачивается во сне. просыпается

подскажите, пожалуйста, во сне стал на живтик переворачиваться, а обратно он так и не научился перевернуться с живота. только с четверенек обратно переворачивается. поэтому просыпается и вскакивает на четвереньки или просто заплачет. разгуливается. все заканчивается титей и засыпает на руке у меня. перекладываю, все тоже самое через некоторые время и так всю ночь. я замучилась. вторую ночь уже.
рядом спать можно, но жарко и втроем нам тесно.
одеялко подтыкала, нет, все равно. что еще придумать? не привязывать же его.